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招聘中

算法工程师

-K·薪
某大型铁路公司
招聘中

感知融合算法工程师

-K·薪
  • 汽车研发/制造
  • 已上市

职位详情

  • 成都
  • 3-5年
  • 本科
  • 机器视觉
  • OpenCV
  • 点云
  • 研究导向

岗位职责 1.3D直聘点云后处理算法(如三⻆化,重采样,配准,分割,去噪等)研究和开发; 2.多视⼏何,摄影测量,机器视觉算法(如视觉特征提取和匹配,视觉定位,三维重建,语义分割等)研究kanzhun和开发; 3.深度学习框架优化和训练。 任职要求: 1.计算机、数学等相关专业毕业,本科以上学历,特别优秀的可放宽; 2.精通点云后处理算法的⼀个或多个领域; 3.boss有扎实的多视⼏何、摄影测量、机器视觉⽅⾯的理论和实践功底; 4.熟悉机器学习和模式识别的经典理论; 5.熟练掌握C++,有Qt开发经验的优先; 6.熟悉点云,机器视觉,计算机图形常⽤软件和开源库,如PCLkanzhun,OpenCV, OpenGL等; 7.对于最⼩⼆乘、优化算法和卡尔曼滤波有较为深刻的理解; 8.良好的英⽂⽂献阅读能⼒。 加分项: 1.精通相机标定、LiDAR标、机械臂标定的⼀项或多项; 2.有⾼精度测量仪器研发经验,熟悉⾼精度标定和重建⽅法; 3.多传感融合定位(视觉、LIDAR等); 4.熟悉深度学习点云语义分割框架(PointNet,Randlanet等)

职位详情

  • 成都
  • 不限
  • 本科
  • 业务导向
  • 智能驾驶
  • Python
  • C/C++
  • OpenCV
  • 计算机相关专业
  • 机器学习算法/工程化经验
  • 深度学习经验

岗位:外包岗 职责直聘描述: 1. 负责行泊场景机器视觉,毫米波雷达,激光雷达等多种传感器的融合算法的开发; 2. 负责多传boss感器数据融来自BOSS直聘合,实现多目标跟踪、预测等复杂感知功能; 3. 负责感知融合系统对传感器的信号输出需求分析,制定相关技术规范。 任职要求: 1. 熟练掌握Kalman滤波算法或粒子滤波算法,匈牙利匹配、贪婪算法等; 2. 熟悉贝叶斯估计、多目标检测与跟踪、数据关联与匹配、信息融合、目标跟踪等算法; 3. 熟练掌握C和C++编程,具有独立的软件开发,数据分析和系统集成能力; 4. 熟悉摄像头、激光、毫米波雷达、USS等传感器的工作原理;并掌握相关的数学,概率论方面的知识; 5. 有基于多直聘传感器的数据融合开发经验,有实际的来自BOSS直聘量产项目开发经历; 6. 至少一年工作经验。

技能解析

专有技能
  • 深度学习框架
  • 深度学习
  • 模式识别
  • 优化算法
  • 研究和开发
  • 视觉算法
  • 机器学习
  • 测量仪器
  • 熟悉机器学习
  • 研发经验
  • 掌握C++
相同技能
  • 机器视觉
  • 开发经验
  • 熟练掌握C

数据来自CSL职业科学研究室

技能解析

专有技能
  • 激光雷达
  • 需求分析
  • 多传感器数据融合
  • C++编程
  • 开发经历
  • 数据分析
  • 技术规范
  • 熟悉摄像头
  • 传感器数据
  • 软件开发
相同技能
  • 机器视觉
  • 开发经验
  • 熟练掌握C

数据来自CSL职业科学研究室

工作时间

上午08:30   -   下午05:30
双休弹性工作

公司福利

  • 五险一金
  • 意外险
  • 年终奖
  • 绩效奖金
  • 保底工资
  • 底薪加提成
  • 股票期权
  • 节假日加班费
  • 带薪年假
  • 餐补
  • 包住
  • 住房补贴
  • 通讯补贴
  • 高温补贴
  • 节日福利
  • 生日福利
  • 交通补助

公司福利

  • 五险一金
  • 补充医疗保险
  • 定期体检
  • 年终奖
  • 带薪年假
  • 免费班车
  • 餐补
  • 通讯补贴
  • 交通补助
  • 节日福利
  • 住房补贴
  • 生日福利
  • 免费工装
  • 宿舍有空调
  • 零食下午茶
  • 意外险

备注

职位发布者未明确表明公司信息,具体可咨询职位发布人进行确认。

更新于 2025-03-11