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职位详情

• 重庆
• 硕士
• 在校/应届

• C++

职位描述 1. 负责研发应用于自动驾驶的VSLkanzhunAM，LiDAR-SLAMBOSS直聘、标定算法方案，以及关键技术问题的决策 2. 开发基于GPS、IMU、视觉的高精度定位算法和直聘工程化实现 3. 与自动驾驶行业客户对接项目需求，进行高精建图、融合定位系统架构设计，功能实现，系统集成及现场测试 4. 搭建高精建图及融合定位算法开发验证平台，对验证过程中发现的问题进行定性定量的分析，准确定位问题，并实现解决方案 职位要求 1. 硕士及以上学历，测绘、导航制导与控制、信号处理、微电子、通信相关专业优先考虑； 2. 精通Linux，C++，熟悉C语言，Matlab等； 3. 熟悉EKF、MSCKF等滤波算法，VSLAM，LiDAR-SLAM，VIO等算法原理，熟悉多传感器融合定位原理及标定、同步方法； 4. 对前端优化、后端优化、闭环检测等有深入理解，熟悉EKF等滤波方法，掌握Ceres/G2O等优化工具