职位&公司对比

职位详情

• 深圳
• 1-3年
• 本科

任职要求： 决策规划： 1.负责泊车（AVP/HPA/APA/RPA）决策规划算法的开发和维护。能够根据场景需求，进行方案设计，开发，与验证。 2.与定位、感知、控制等上下游模块进行实车的联合调试，保证功能模块在实车场景下的性能表现； 3.负责相关算法的前沿技术调研，技术分享与实现验证。 控制： 1.负责泊车直聘的横纵向控制算法开发与维护； 2.实车调试功能算法，保证功能模块在实车场景下的性能表现； 3.BOSS直聘分析解决模块项目阶段出现的问题，推进项目顺利量产； 任职要求： 决策规划要求： 1.熟悉常见路径规划算法如Hybrid A*，数值优化，图搜索，曲线拟合等； 2.熟悉常见的决策模型，如决策树，MDP等 3.具备行车或泊车决策规划算法量产项目经验者，或者熟悉Apollo开源代码的优先。 控制要求： 1.具备良来自BOSS直聘好的控制理论基础，熟悉PID、LQR、MPC等控制算法原理及调试方法，具备车辆控制实车调试经验； 2.熟练掌握MATLAB，C/C++开发工具，具备良BOSS直聘好的编程习惯； 3.具备泊车量产项目经验者优先。