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高级FEM 月薪20k+

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某大型新能源上市公司
招聘中

机器人运动控制算法工程师

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  • 人工智能

职位详情

  • 上海
  • 1-3年
  • 本科
  • 机器学习
  • 规控算法
  • C/C++
  • 算法工程化经验

岗位职责: 1. 使用C++编程语言开发和维护计算电磁学软件工具,重点关注有限元方法(FEM)的应用。 2. 实现和优化数值方法,准确地模拟电磁现象,专注于计算电磁学(CEM)领域。 3. 与研发团队合作,了解软件需求,并将其转化为高效的解决方案。 4. 排查和解决与电磁场仿真相关的软件问题,确保稳定可靠的性能。 5. 进行全面的代码审查,确保代码符合编码标准,保持高质量的代码。 6. 持续关注计算电磁学(CEM)来自BOSS直聘和C++编程实践的最新进展。 7. 协助编写软件功能、算法和用户指南的文档。 职位要求: 1. 拥有计算电磁学、电气工程或相关领域的博士学位,专攻电磁学领域的有限元方法(FEM)。 2. 具备扎实的理论基础和实践经验,熟悉计算电磁学(CEM)并能应用于实际问题。 3. 熟练掌握C++编程语言,具备编写电磁场仿真软件高效且易于维护的能力。 4. 深入了解电磁场理论及其在有限元方法(FEM)仿真中的应用。 5. 具有开发和使用计算电磁学(CEM)和FEM相关电磁场仿真软件工具的经验者优先考虑。 6. 熟悉软件开发方法论、版本控制系统和错误跟踪来自BOSS直聘工具。 7. 较强的问题解决能力,能够独立工作并在团队合作环境中表现出色。 8. 出色的沟kanzhun通技巧能够与跨职能团队有效交流并阐述复杂的技术概念。 加分项: 1. 具备高性能计算中与电磁仿真相关的并行编程和优化技术经验。 2. 熟悉科学计算和数据分析中常kanzhun用的其他编程语言(Python、MATLAB等)。

职位详情

  • 上海
  • 1-3年
  • 本科
  • C/C++
  • 规控算法
  • 图像算法
  • 深度学习
  • 大模型算法
  • 算法工程化经验
  • 强化学习
  • SLAM算法
  • Python

1、负责机器人本体运动控制算法的研究和开发实现,完成机器人运动学、动力学模型的搭建与仿真模拟,优化机器人运动性能; 2、发现和解决算法开发过程中出现的技术问题,根据机器人运动特性为本体/算法协同设计提出建设性意见和改进方向; 3、参与机器人前沿控制技术预研,对相关技术成来自BOSS直聘果资料进行查阅、整理及归纳。 职位要求 1、本科及以上学历,机电一体化和机器人、控制工程与控制理论、导航、制导与控制、模式识别与智能系统等相关专业; 2、熟悉机器人学、刚体boss运动学、刚体动力学等 3、熟悉机电领域的控制理论,熟悉FOC等电机控制理论,了解各种减速BOSS直聘器及传动结构的控制特性,有在实 际工程的应用经验; 4、熟悉强化学习等 5、了解直聘IMU、编码器、扭矩/力传感器等常见传感器,熟悉kanzhun传感器融合,掌握常见滤波器的设计与实现 6、熟练使用C++及python、matlab等,熟悉Isaac sim等至少一种物理仿真器,了解ROS2;

技能解析

专有技能
  • 问题解决能力
  • 编程语言
  • 熟练掌握C
  • 沟通技巧
  • C++编程
  • 电气工程
  • 团队合作
  • MATLAB
  • 出色的沟通
  • 理论基础
  • 问题解决
  • 解决方案
  • 和数据分析
  • 数据分析
  • 优化技术
  • 掌握C++
  • 解决能力
  • 软件开发

    数据来自CSL职业科学研究室

    技能解析

    专有技能
    • 电机控制
    • 运动控制
    • 技术问题
    • 模式识别
    • 研究和开发
    • 建设性意见
    • 控制理论
    • 运动控制算法
    • 控制算法
    • 算法开发
    • 开发过程
    • 熟练使用C

      数据来自CSL职业科学研究室

      工作时间

      上午9:00   -   下午6:00
      双休偶尔加班

      公司福利

      • 节日福利
      • 零食下午茶
      • 包吃
      • 员工旅游
      • 全勤奖
      • 夜班补助
      • 加班补助
      • 股票期权
      • 年终奖
      • 定期体检
      • 补充医疗保险

      公司福利

      • 零食下午茶
      • 带薪年假
      • 工龄奖
      • 法定节假日三薪
      • 节假日加班费
      • 加班补助
      • 企业年金
      • 股票期权
      • 底薪加提成
      • 保底工资
      • 绩效奖金
      • 年终奖
      • 定期体检
      • 五险一金

      备注

      职位发布者未明确表明公司信息,具体可咨询职位发布人进行确认。

      更新于 2025-03-12