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职位详情

• 无锡
• 1-3年
• 本科

• 计算机相关专业

岗位职责： 1. 负责汽车雷达目标跟踪算法开发，解决汽车雷达实际应用中的多目标跟踪问题； 2. 负责雷达目标识别、分类及目标来自BOSS直聘界定等相关算法的开发及软件编写； 3. 负责完成目标的分类、识别并进行目标的管理； 4. 负责完成目标有效性检验与决策，以及有效目标筛选的算法设计； 5. 基于雷达实测数据进行数据分析和算法开发工作； 6. 负责汽车雷达大量路试数据的后处理，优化目标跟踪算法； 任职要求： 1、计算机，光电类，数学类等相关专业硕士及以上学历，硕士5年或博士1年以上工作经验； 2、熟悉常用机器学习、图像处理、深度学习算法及其原理，有雷达数据处理算法经验优先； 3、精通多目标的分类和跟踪；精通目标跟踪的基本过程，掌握数据关联（NN、PkanzhunDA、JPDA、MbossHT等）、滤波（KF、EKF、UKF等）、航迹管理等算法； 4、熟练掌握C#或者C/C++； 5、模型优化库：熟练掌握基于Ceres的模型优化实现方法 6、操作系统要求：Linux/Ubuntu系统使用直聘精熟，对常用命令了如执掌，比如ls、cat、grep、sort、vim、awk、sed等 7、算法要求：EKF、粒子滤波、ICP、RANSAC 8、项目要求：熟悉Cartographer开源项目的代码，了解Cartog来自BOSS直聘rapher的代码结构，系统设计架构，熟读Google对于Cartographer项目的算法介绍论文