职位&公司对比
职位详情
- 重庆
- 3-5年
- 本科
- C
- RTOS
- STM32开发
职位描述 1、负责新能源充电桩嵌入式系统软件架构设计、开发及维护 2、负责嵌入式操作系统裁剪、移植、基于系统框架驱动、网络通讯开发 3、参与充电桩产品测试，与电动汽车进行互联互通联调，解决测试与用户现场问题 4、研发、测试相关的技术文档和需求文档的整理和编写 任职要求：BOSS直聘 1、熟悉ARM主流体系架构及外围相关接口电路知识来自BOSS直聘，熟练使用Keil，IAR等嵌入式软件开发工具，具备独立中大型嵌入式复杂实时多任务系统开发经验 2、精通C/C++语言，具有良好的代码编程风格及习惯，能够独立完成系统构建与开发； 3BOSS直聘、精通STM32基于RTOS系统进行ADC/SPI/I2C/UART/CAN/LCD等底层框架驱动开发，熟悉RT-Thread框架驱动开发及组件应用优先； 4、熟悉TCP/IP、LWIP协议栈，MODBUS、CANBUS j1939协议，熟悉BMS通信协议、OCPP等后台网络通讯协议开发优先； 5、具备一定的数字模拟硬BOSS直聘件基础，熟悉产品研发流程；来自BOSS直聘 6、3年以上充电桩嵌入式软件开发经验或者电车开发经验。
职位详情
- 重庆
- 3-5年
- 本科
- C++
- 计算机相关专业
- 电气电气/自动化相关专业
- 嵌入式/单片机开发经验
- c++
- 嵌入式开发
- 网络编程
1、精通C++，熟练掌握STL容器，熟悉C++11、14等标准，boss熟悉boost库，熟悉Python等编程语言 2、熟练掌握Linux下大型C++项目开发流程及开发工具，如cmake等，有嵌入式Linux软件开发经验更佳 3、精通软件开发调试流程，具备敏锐的问题发现能力及优秀的问题解决能力 4、精通ROS框架下的软件开发及调试，熟悉ROS2框架 5、熟练掌握无人车导航栈，熟悉主流路径kanzhun规划算法及无人车运动控制算法 6、熟悉一种或多种2D激光SLAM算法，熟悉3D激光SLAM及视觉惯导SbossLAM等算法 7、熟悉OpenCV，PCL，eigen，ceres等常见算法库 8、熟练掌握多线程并行编程思想，熟悉常见的设计模式，熟悉共享内存等进程间通信方式 9、熟练掌握基本的网络编程，如socket，zmq等，有DDS分布式网络开发经验者优先 10、熟练掌握常用传感器的开发使用，如激光雷达、相机、imu等
技能解析
- 软件架构设计
- 编程风格
- C++语言
- 产品测试
- UART
- 架构设计
- IP协议
- 通讯协议
- 系统开发
- 网络通讯
- C/C++
- 通信协议
- 开发及维护
- 嵌入式操作系统
- 产品研发
- 嵌入式软件开发工具
- 软件架构
- 技术文档
- 驱动开发
- 开发工具
- 开发经验
- 软件开发
数据来自CSL职业科学研究室
技能解析
- 激光雷达
- 问题解决能力
- 运动控制
- 路径规划算法
- 编程语言
- LAM算法
- 开发流程
- 网络编程
- 运动控制算法
- 设计模式
- 问题解决
- 软件开发调试
- 编程思想
- 熟悉C++
- 控制算法
- 解决能力
- 开发工具
- 开发经验
- 软件开发
数据来自CSL职业科学研究室
工作时间
工作时间
公司福利
- 包住
- 包吃
- 带薪年假
- 全勤奖
- 节假日加班费
- 加班补助
- 绩效奖金
- 定期体检
- 意外险
- 五险一金
公司福利
- 节假日加班费
- 加班补助
- 绩效奖金
- 五险一金
- 时间灵活
- 工作轻松
电子营业执照
京公网安备11010502032801