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- 深圳
- 不限
- 本科
- 大模型算法
- SLAM算法
- 运筹优化算法
- 融合感知算法
- C/C++
- Python
- 算法工程化经验
- 发表算法相关优秀论文
- 参加算法相关竞赛/获奖
- 半导体
- 伺服
【岗位职责】: 负责超精BOSS直聘密系统的算法设计,基于系统需求规格及应用场kanzhun景,能快速开展算法的建模设计、实现及落地应用;能通过场景分析与算法初步验证,持续优化算法架构,确保问题闭环,高效达成高实时性、高精度的各项运动性能。 【关键词】: 规控算法,轨迹规划,pid,前馈,反馈,轨迹规划,闭环控制,控制算法,控制仿真,运控调试,自抗扰控制,自适应控制,模型预测控制,滑膜控制,鲁棒控制,伺服控制,控制器设计,PI直聘D,前馈,反馈控制,电机控制,飞控算法,运动控制,机器人设计,路径规划,轨迹规划,观测器,力矩控制,控制架构、动力学建模、位来自BOSS直聘置环、卡尔曼滤波、控制理论与控制工程,电机控制算法、姿轨控工程师、导航、制导与控制、运动学解算、规控算法 【岗位要求】: 1. 软件、电子、通信、计算机、控制、机电、自动化等相关专业;
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- 深圳
- 3-5年
- 硕士
- C/C++
- 毫米波雷达
- 深度学习
- 数据处理算法
- FMCW
- 嵌入式开发
- 信号处理
一、数据处理算法工程师: 工作职责: 1. 负责汽车雷达多目标轨迹跟踪、预测算法的开发与调试; 2. 负责解决汽车雷达实际应用中的多目标跟踪问题; 3. 负责汽车雷达大量路试数据的后处理,优化目标跟踪算法; 4. 负责汽车雷达多目标轨迹跟踪算法的相关技术文档撰写; 5. 协助汽车雷达测试、数据采集及分析; 6. 协助汽车雷达多目标轨迹跟踪算法的嵌入式软件实现; 任职需求: 1. 学历要求:电子、信号处理、计算机等相关专业,本科及以上学历; 2. 经验要求:3年以上多目标轨迹跟踪算法开发经验(雷达,或其它传感器); 3. 软件&工具要求:精通Matlab或C语言,熟悉汽车电子行业开发; 4. 熟悉毫米波雷达原理,FFT,卡尔曼滤波,DBSCAN、多目标聚类,跟踪算法等; 二、雷达AI算法工程师: 工作职责: 1.负责基于车载单毫米波雷达和多毫米波雷达传感器的深度学习感知算法开发,从雷达原始RAWDATA进行点云检测输出, 2.负责ADAS各场景下,基于毫米波雷达的深度学习感知调研,方案制定,算法开发,模型优化和嵌入式移植、部署; 3.负责基于单/多毫米波雷达输出的点云进行深度学习,输出雷达周围环境模型(包括不限于护栏、栅栏,路沿等道路参与目标),目标分类识别,道路环境模型生成,多目标跟踪,以及多雷达目标融合等; 4.负责毫米波雷达结合AI算法等前沿技术调kanzhun研,提前进行相关算法布局kanzhun。 5.根据雷达数据特点,建立AI算法的训练和评价准则,建立从采集数据、训练到部署等完备的流程; 6.负责训练AI算法模型与传统算法检测性能对比评价,输出传统算法和AI算法的性能检测对比报告; 任职需求: 1、熟悉毫米波雷达基本原理,掌握毫米波雷达常规算法(信号处理、数据处理)的基本处理流程和作用。 2、熟练掌握图像处理基kanzhun础,熟悉常用图像处理、机器学BOSS直聘习、深度学习相关算法。熟悉基于点云目标分类、识别、跟踪算法,有模型部署优化经验; 3、熟悉掌握C/C++、Python, 至少精通一个深度学习框架 (TensorFlow、PyTorch、Caffe等); 4、研究生及其以上学历。拥有汽车或相关行业L2+项目经验,3年以上工作经验,具备较强的工程实现能力; 具备良好英文文献阅来自BOSS直聘读能力,快速理解并应用新方法、新技术等,在ICCV 、ECCV 、CVPR等相关主流会议或期刊上发表论文者优先; 5、具有良好的学习和解决问题能力、沟通能力、团队合作精神、科研精神。
技能解析
- 模型预测控制
- 电机控制
- 运动控制
- 优化算法
- 算法设计
- 电机控制算法
- 控制理论
- 控制算法
- 场景分析
数据来自CSL职业科学研究室
技能解析
- 相关技术文档
- 深度学习框架
- 开发与调试
- 技术文档撰写
- ADAS
- 相关算法
- 英文文献阅读
- 算法开发经验
- C/C++
- 机器学习
- 沟通能力
- 图像处理
- 开发经验
- 合作精神
- 阅读能力
- 数据处理
- 方案制定
- 文档撰写
- 解决问题能力
- 团队合作精神
- 深度学习
- 解决问题
- 团队合作
- 信号处理
- 基本原理
- 英文文献
- 文献阅读
- 快速理解
- 算法工程
- 算法模型
- 技术文档
- 算法开发
- 汽车电子
- 数据采集
数据来自CSL职业科学研究室
工作时间
工作时间
公司福利
- 免费班车
- 团建聚餐
- 零食下午茶
- 带薪年假
- 法定节假日三薪
- 节假日加班费
- 保底工资
- 绩效奖金
- 年终奖
- 定期体检
- 意外险
- 补充医疗保险
- 五险一金
公司福利
- 生日福利
- 节日福利
- 免费工装
- 宿舍有空调
- 团建聚餐
- 零食下午茶
- 包吃
- 员工旅游
- 带薪年假
- 全勤奖
- 股票期权
- 绩效奖金
- 年终奖
- 定期体检
- 补充医疗保险
- 五险一金
- 健身房
- 运动俱乐部