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职位详情

• 南京
• 3-5年
• 硕士

• 大模型算法
• 机器学习
• 深度学习
• 融合感知算法
• 规控算法
• C/C++
• Java

岗位职责: "1、负责智能驾驶系统中定位算法的直聘研究、开发、测试与优化，确保车辆在各种复杂环境下的准确定位； 2、分析现有定位算法的优缺点，提出改进方案，提升定位精度和鲁棒性； 3、协同感知、规划、控制等团队，确保定位算法与其他模块的顺畅集成与协同工作； 4、对定位系统的性能进行持续评估，针对问题提出解决方案并进行优化； 5、跟踪国内外定位技术的最新发展趋势，结合实际应用场景进行技术预研与验证； 6、编写相关技术文档，包括算法设计说明、测试报告、使用文档等； 7、参与跨部门的技术交流与协作，解决项目中得难点。 任职要求： "1、硕士及以上学历，计算机科学、电子来自BOSS直聘工程、测绘科学、机器人学或相关领域优先； 2、熟练掌握C++编程语言，熟悉Linux来自BOSS直聘操作系统环境下的软件开发流程； 3、熟悉ROS（机器人操作系统）及相关工具链的使kanzhun用，有实际项目经验者优先； 4、深入理解激光雷达、惯性测量单元（IMU）、轮速传感器和其他定位传感器的工作原理； 5、熟练掌握多传感器融合技术，如卡尔曼滤波（包括扩展卡尔曼滤波和无迹卡尔曼滤波）、粒子滤波等，用于提高定位的准确性和可靠性； 6、对点云匹配技术有深入的理解和实践经验，包括但不限直聘于点云模板匹配、特征匹配法、基于局部描述符的方法等 7、具备较强的问题分析与解决能力，能够独立承担项目任务，具有良好的团队合作精神与沟通能力； 8、跟踪自动驾驶领域，特别是定位技术的最新发展和趋势；"