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  • 计算机软件
  • 未融资
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ros软件开发工程师

-K
某小型专用设备公司

职位详情

  • 上海
  • 3-5年
  • 本科
  • 数据库
  • 通信
  • C/C++
  • QT
  • MFC
  • VC++
  • GCC

职位要求: 1. 精通C/C++语言 2. 精通QT开发,熟练使用 QT Creator 开发工具,熟练使用常见 bossQT 库,熟悉QSS 、QML,能够实现基于QT的自定义控件,掌握windows,Linux应用程序开发 3. 熟练掌握linux系统,熟悉串口开发,SOCKET编程,多线程并行与控制,懂得SOCKET通讯选择kanzhun模式,异步选择模式,事件选择模式等 4. 熟练掌握QGraphikanzhuncsV直聘iew等,能根据需求灵活应用,编写优质应用界面 5. 熟悉多线程程序开发和调试,熟悉两种以上通讯开发,如RS232,TCP,UDP,USB; 岗位职责: 1、根据项目需求进行代码编写、单元测试、代码维护以及项目支持工作 2、负责项目期间的需求调研,代码修改,系统调试,客户培训等工作 3、编写代码说明手册,需求文档,设计文档等各类文档 4、其他领导交代的相关工作

职位详情

  • 上海
  • 5-10年
  • 本科
  • C++
  • Python
  • Linux开发/部署经验
  • gazebo

工作职boss责: 1、负责清扫车软件框架设计、开发工作; 2、负责软件故障诊断、系统监控、安全直聘系统、云平台交互、APP交互、数据保存上传、业务平台管理等功能的设计与开发; 3、负责产品适配、联合调试、生产问题支持等工作; 4、负责自驾系统上层应用逻辑设计、评审、开发、验证工作; 5、设计文档、专利编写,产品测试、评估及维护; 任职资格: 1、 同行业或服务类机器人业5年以上同岗位工作经验; 2、 编程基础扎实,精通C/C++、Python等编程boss语言,熟悉Linux、ROS等系统应用和问题修复; 3、 熟悉Gazebo,isaac sim仿真系统优先; 4、了解自动驾驶底层软件、传感器驱动、软件各模块数直聘据交互; 5、熟悉编译、交叉编译、运行部署; 6、具备良好的沟通能力和技巧; 7、(优先)具有自动驾驶功能量产经验。

技能解析

专有技能
  • 编写代码
  • C++语言
  • SOCKET
  • 客户培训
  • 系统调试
  • 开发和调试
  • 代码编写
  • 开发工具
  • 支持工作
  • 单元测试
  • 应用程序开发
  • 程序开发
  • 熟悉多线程
相同技能
  • 设计文档
  • C/C++

数据来自CSL职业科学研究室

技能解析

专有技能
  • 系统监控
  • 编程基础
  • 自动驾驶
  • 产品测试
  • 编程语言
  • 沟通能力和
  • 框架设计
  • 沟通能力
  • 故障诊断
  • 验证工作
  • 好的沟通
  • 基础扎实
  • 开发工作
相同技能
  • 设计文档
  • C/C++

数据来自CSL职业科学研究室

工作时间

上午09:00   -   下午06:00

公司福利

  • 交通补助
  • 高温补贴
  • 餐补
  • 五险一金

公司福利

  • 交通补助
  • 生日福利
  • 节日福利
  • 通讯补贴
  • 零食下午茶
  • 餐补
  • 带薪年假
  • 节假日加班费
  • 加班补助
  • 绩效奖金
  • 年终奖
  • 定期体检
  • 意外险
  • 补充医疗保险
  • 五险一金

备注

职位发布者未明确表明公司信息,具体可咨询职位发布人进行确认。

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更新于 2025-03-01