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职位详情

• 深圳
• 3-5年
• 本科

• 运筹优化算法
• 规控算法
• C/C++
• robocon
• robmaster
• 路径规划
• 避障
• 导航

工作内容： 1、负责扫地机器人路径规划器的开发与优化； 2、负责扫boss地机器人探索建图算法的开发与优化； 3、负责扫地机器人问直聘题分析、规划功能模块评估及相关优化开发工作； 岗位职责： 1、统招本科及以上学历，3年以上算法开发经验，熟练掌握C/C++，熟练使用git代码管理工具； 2、熟练掌握各种基BOSS直聘础数据结构和算法原理，并能灵活直聘运用相关算法解决问题； 3、至少熟悉全局规划算法A*/Hybrid A*/RRT等相关算法中的任一种； 4、至少熟悉局部规划算法DWA/TEBboss/Lattice等相关算法中的任一种； 5、具备扎实的机器人相关基础知识(如计算几何)、高度的责任心、强大的自驱力； 6、具备任何一种探索建图算法开发经验的优先； 7、热爱机器人算法开发工作，对机器人技术充满热情。