职位&公司对比
职位详情
- 上海
- 3-5年
- 本科
- C++
- 算法设计
- 无人车
- 无人驾驶
- 无人驾驶算法
- 无人车控制系统
岗位职责： 1. 负来自BOSS直聘责自动驾kanzhun驶汽车控制系统的研发、调试、和测试工作； 2. 根据自动驾驶汽车项目组的技术路线和要求，设计开发自动驾驶汽车的控制算法； 3. 与自动驾驶汽车其他各模块的工程师协同完成系统集成和调试工作。 任职资来自BOSS直聘格: 1. 控制工程/自动化/计算机/电子工程相关专业本科以上学历； 2. 具有良好的控制系统设计、信号处理、动态系统建模的专业知识，以及在真实系统中的实际应用经验； 3. 熟练掌握频域、时域中控制器设计方法和稳定性分析，熟练掌握动态系统建模及参数测量方法； 4. 2年以上Linux下的C/C++开发经验，能利用C++开发核心算法，测试算法优化结果； 5. 对汽车的速度控制及方向的执行机构有一boss定的了解； 6. 具有较强的动手能力，善于解决实际问题； 7. 有无人车控制系统设计经验者优先。
职位详情
- 上海
- 不限
- 硕士
- APA
- AVP
职责描述: 1.负责APA/HPA/AVP的决策规划算法开发与维护； 2.实车调试功能算法，保证功能模块在实车场景下的性能表现； 3.分析解决模块项目阶段出现kanzhun的问题，推进项目顺利量产； 4.编写并整理开发的文档。 任职要求: kanzhun1.2024年/2025年毕业应届生，研究生以上学历； 2.熟悉至少一种常见规划算法如Hybrid A*，Bspline来自BOSS直聘，Lattice，EM Planner等；深入了解过Apollo等决策规划算法着优先； 3.熟悉车辆运动学/动力学模型，具备实车调试经验； 4.熟练掌boss握C/C++，具备良好的编程习惯； 5.能够阅读英文文献； 6.具备泊车或低速行车决策规划量产经验优先。
技能解析
专有技能
- 定性分析
- 自动驾驶
- 设计经验
- 技术路线
- C++开发
- 测试工作
- 工程相关
- 设计开发
- 驾驶汽车
- 电子工程
- 算法优化
- 信号处理
- 动手能力
- 系统建模
- 调试工作
- 自动驾驶汽车
- 开发经验
- 系统设计
- 控制算法
- 解决实际问题
相同技能
- C/C++
数据来自CSL职业科学研究室
技能解析
专有技能
- 出现的问题
- 英文文献
- 阅读英文
- 分析解决
- 开发与维护
- 熟练掌握C
- 算法开发
- 编程习惯
相同技能
- C/C++
数据来自CSL职业科学研究室
工作时间
上午08:30 - 下午05:30
双休 、 弹性工作
公司福利
- 五险一金
- 加班补助
- 带薪年假
- 免费班车
- 通讯补贴
- 节日福利
- 住房补贴
推荐对比
更新于 2025-03-24
电子营业执照
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