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职位详情

• 郑州
• 3-5年
• 本科

• C/C++
• ROS
• 调度算法

职位描述： 负责开发和维护机器人调度系统，用于自动化仓库、物流中心和制造工厂中的机器人操作。 主要职责： 1. 设计和实现机器人调度系统的各个模块，包括但不限于任务管理、路径规划、交通管制、车辆管理和监控。 2. 设计开发调度交管服务器，处理路线线、站点标注、地图编辑、车辆设备管理、任务管理等协议。 3. 与上游管理系统集成，通过HTTP/MQTT等通讯协议，拉取订单并反馈订单执行状态。 4. 与下游车端系统集成，通过HT直聘TP/M直聘QTT等通讯协议，与车辆适配层对接。 5. 参与车辆模拟器的开发，模拟车辆状态上报和任务接收执行。 6. 设计开发机器人调度模拟系统，可仿真订单任务和库位数据，并与车辆模拟器系统对接，从而推动整体系统算法优化。 岗位要求： 1. 计算机科学、软件工程或相关领域的学士学位。 2. 至少3年以上的软件开发经验，有机器人调度系统或类似复杂系统开发经验者优先。 3. 熟悉C++、QT、Python编程语言。 4. 熟悉Web应用开发和集成相关技术。 5. 熟悉MQTT协议和物联网（IoT）设备通讯。 6. 熟悉数据库设计和优化，有使用 SQL 和 NoSQL 数据库的经验。 7. 具备良好的软件工程实践能力，包括代码审查、单boss元测试和文档编写。 8. 能够在快节奏的环境中工作，具备良好的团队合作精神和沟通能力。 加分项： 1. 有在物流自动化或机器人技术领域的工作经验。 2. 熟悉地图文件格式定义和BOSS直聘地图数据处理。 3. 有实现交通管制和路径规划算法的经验。 4. 熟悉VDA2.0和2.1标准协议。