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职位描述
- C/C++
- Python
- 伺服系统控制算法
1.负责伺服系统控制算法的研究与开发，电机控制器的整体方案设计、建模仿真、算法设计及优化、软件实现及调试
2.负责伺服系统先进电流环控制方法的研究与开发；伺服系统自适应算法的研究与开发
3.负责伺服系统高性能观测器与补偿算法的研究与开发；
4.与硬件、嵌入式和测试团队合作，集成并优化系统提升产品功能、性能及稳定性:.解决在产品测试、生产、使用中反馈的各种问题
任职要求：
1. 学历专业：硕士学历，自动化，软件，控制，机械等工程专业背景，博士优先
2. 工作经验：具有电机控制算法3年以上的研究开发经历
3. 知识技能：
1）.精通矢量控制、转矩控制等电机控制原理，熟悉控制理论、电机原理、数字信号处理等专业知识，具有扎实的数学基础；精通BLDC\PMSM等电机控制算法，如有感/无感 FOC算法、DTC、MTPA，死区优化等
2）.具有扎实的控制理论基础，熟悉经典频域设计，鲁棒控制，系统辨识，NVH优化:
3）.熟悉电机控制涉及的故障诊断、控制参数整定、参数辨识等相关知识
4）.熟练使用MATLAB/Simulink进行算法的模型设计仿真、代码生成
5）.具有TI DSP，ARM以及FPGA等平台的开发经验
6）.有力矩控制关节控制算法开发经验，熟悉TSA,SEA,QDD等力控技术原理
4. 职业素养：
1.对新知识充满热情，思维灵活，动手能力及执行能力强，有良好的沟通能力，协作精神和进取心，工作态度积极。
认证资质
其它信息
马先生
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页面更新时间：2025-03-01
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