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嵌入式开发工程师

20-40K·15薪

北京 5-10年 本科

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公司基本信息

橡鹿机器人

A轮

100-499人

智能硬件

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职位描述

  • 智能炒菜机
  • 智能厨具设备
职位描述
1、负责机器人产品嵌入式软件设计（以STM32单片机为主），并完成相关文档的撰写和归档；
2、负责嵌入式软件（以STM32单片机为主）的开发、调试、维护及文档编写；
3、依据需求编写嵌入式软件系统概要设计、详细设计，并参与测试用例评估；
4、参与产品需求定位，从软件角度提出、验证方案的可行性。
5、基于Cortex-M3/4/7系列MCU,开发嵌入式软件系统；
6、开发相关总线、接口或外设驱动程序；
7、负责常见的电机、传感器数据的采集及处理；
8、负责模块间通信协议的制定和实现。
任职要求
1、精通C语言编程，掌握can，RS485，i2c，spi，uart，tcp/ip、TIMER、PWM、SDIO、Ethernet等通信协议，并能熟练使用；
2、精通stm32系列单片机、ARM处理器的架构及应用开发，有实际项目的RTOS应用经验，熟悉嵌入式操作系统线程模型、进程调度、内存管理机制；
3、熟悉常见的传感器基本原理和通信接口，如光电传感器、红外、超声波、lidar、相机、陀螺仪等；
4、熟悉基本的自动控制理论，如PID的基本原理，卡尔曼滤波的基本方法等；
5、具有至少一种无线通信协议（LoRa，Sub1g，2.4GHZ，433MHZ，Wi-Fi，蓝牙，NFC，Zigbee，Z-Wave，thread，NB-iot等）应用开发经历者优先；
6、熟练掌握FreeRTOS、Ucosii、RT-thread 或linux等一种或多种嵌入式操作系统，并能够熟练移植、调试及开发；
7、有基本的英文阅读文献能力和英文沟通能力；
8、理论扎实，数值分析，线性代数，惯性导航，自动控制原理成绩良好者优先；
9、有机器人产品研发工作经验者优先；
10、具备机器人、电子设计、智能车大赛经验者优先(包含且不限于Robocon、Robocup 、RoboMaster、智能车大赛等)；
11、热爱智能硬件、机器人行业，具备产品思维，良好的文档输出能力、语言表达能力、沟通协调能力、以及团队合作精神。

陈女士 刚刚活跃

橡鹿机器人·人力资源HRBP

竞争力分析

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工商信息

  • 公司名称橡鹿机器人（江苏）有限公司北京分公司
  • 法定代表人李朝阳
  • 成立日期2022-05-26
  • 企业类型分公司
  • 经营状态存续
  • 注册资金-
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页面更新时间：2025-03-20

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