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得逸信息
上海
职位描述
- C/C++
- 深度学习
- 算法工程化经验
- SLAM算法
- 嵌入式开发
- Python
1. 2D/3D激光SLAM及VSLAM定位算法研发，持续改进定位算法的定位精度、实时性、鲁棒性；
2. 视觉SLAM定位算法开发;
3. SLAM定位模块的编码、单元测试、集成测试、仿真测试等工作；
4. 完成SLAM定位算法模块概要设计、详细设计、系统说明文档的编写;
5. SLAM定位算法研发的其他相关工作。
岗位要求： 1、具有计算机、自动化、机器人、通信、电子等相关专业，本科6年及以上工作经验，硕士5年及以上工作经验；
2、具有良好的编程能力和代码风格，熟练掌握C++、Python等编程语言；
3、熟悉Linux系统下的开发，有ROS下机器人系统开发经验者优先；
4、熟悉OpenCV、PCL库的使用；
5、熟悉lego_loam、cartographer、 EKF、AMCL、gmapping 等主流 SLAM算法，掌握SLAM问题中多传感器融合、地图匹配、闭环检测、图优化等算法；
6、熟悉点云处理算法，具有点云去噪、滤波、分割、配准、特征提取等点云算法开发经验；
7、具备机器人相关技术研发经验者优先。
鲁先生 刚刚活跃
竞争力分析
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- 公司名称上海蜘蛛侠机器人有限公司
- 法定代表人王承永
- 成立日期2024-08-22
- 企业类型有限责任公司（自然人投资或控股）
- 经营状态存续
- 注册资金2000万人民币
工作地址
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精选职位
页面更新时间：2025-03-20
电子营业执照
京公网安备11010502032801
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