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具身模仿学习算法工程师

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天津 经验不限 硕士

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公司基本信息

新奥集团

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职位描述

  • 深度学习框架
  • 规控算法
  • 图像算法
  • 大模型算法
  • 多模态算法
  • 自然语言处理算法
  • 算法工程化经验
  • 优秀开源项目经历
  • 发表算法相关优秀论文
  • 机器人模仿学习
  • 机器学习
  • 强化学习
  • 参加算法相关竞赛/获奖
  • 模型加速/性能优化
  • Python
职位描述：
1、开发通用型具身算法并应用于人形机器人场景任务，具备物体泛化、任务泛化、场景泛化能力；
2、研究多模态具身大模型，具备视觉、触觉、语言感知和决策能力，控制机器人完成开放世界的物理交互；
职位要求：
1、计算机视觉、多模态大模型等相关领域的硕士或博士；
2、精通Python编程语言，熟悉PyTorch、TensorFlow等深度学习框架； 3、熟悉机器人模仿学习、强化学习理论，有相关领域有影响力的Paper者优先；
4、有ACT、MT-ACT、RT1、RT2、Diffusion Policy等算法相关研究背景经验者优先；
5、熟悉Transformer结构，了解R3M、RFM、PaLM-E等多模态具身大模型经验者优先；

马女士 3日内活跃

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公司介绍

1989年新奥创立于河北廊坊，以城市燃气为起点，逐步覆盖了分销、贸易、输储、生产、工程智造等天然气产业全场景，贯通清洁能源产业链；以人民对美好生活的向往为牵引，新奥拓展了置业、旅游、文化、健康等业务，打造品质生活栖息地。
面向智能时代，新奥积极推动智能化转型，以“品质化、低碳化、数智化”的家庭和企业客户需求为牵引，建设打造了产业智能运营平台恩牛网，以及好气网、泛能网、聚安网、质信智购、来康网、嗯噢哇等产业智能互联网平台，聚焦物联传感、大模型、机器人等，打造“感知、认知、行为”一体化智能，围绕品质生活需求为家庭客户提供智家私域智能运营服务；为实现企业客户成功目标提供“安全、能效、低碳、质量”等系统性的智能体服务。
目前，新奥在全国21个省为近3000万个家庭用户、25万家企业提供能源服务。旗下4家上市公司，分别为新奥能源（02688.HK）、新奥股份（600803.SH）、新智认知（603869.SH）、西藏旅游（600749.SH）。2023年实现营收1612亿元。
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工商信息

  • 公司名称新奥集团股份有限公司
  • 法定代表人王玉锁
  • 成立日期1997-08-05
  • 企业类型其他股份有限公司（非上市）
  • 经营状态存续
  • 注册资金750000万人民币
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工作地址

天津西青区新智感知科技产业园703
公司地址

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页面更新时间：2025-03-21

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