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达摩院 仿真平台研发工程师 机器人方向

25-50K·16薪

杭州 3-5年 本科

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公司基本信息

已上市

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计算

职位描述

  • C++
  • Linux开发/部署经验
  • Python
岗位职责:
1. 负责物理仿真平台的开发,包括制定开发策略和规划。
2. 根据业务需求,开发仿真场景的业务流程环境、软件API等功能。
3. 参与并推动公司各项目,确保项目目标实现,与其他部门协调,确保开发项目与业务目标的一致性。
4. 与算法和系统团队合作,定义、优化仿真场景,并改进仿真效果。
5. 开发仿真平台功能,如仿真引擎、场景库管理、仿真测试集群和仿真评估系统。
6. 调研仿真技术的发展趋势,规划并设计符合公司需求的仿真系统架构。
7. 进行技术研究和创新,跟踪机器人及仿真领域的最新技术发展,并对前沿技术进行预研和落地。
任职要求:
1. 机器人、计算机科学、软件工程或相关领域的本科及以上学历,3年以上经验。
2. 熟悉Isaac Gym、Gazebo、MuJoCo等主流仿真软件,具有相关仿真器的使用经验。
3. 精通C/C++、Python、Golang等编程语言,有扎实的编程能力。
4. 有Software in the Loop、Hardware in the Loop环境搭建经验者优先。
5. 熟悉运动学和动力学、传感器仿真、感知、规划控制、地图定位等机器人技术。
6. 优先考虑有机器人或自动驾驶开发经验,机器人多刚体/碰撞动力学建模和强化学习经验者优先。
7. 具备良好的英文阅读能力和团队合作精神。

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公司介绍

阿里巴巴集团的使命是让天下没有难做的生意。
我们旨在赋能企业改变营销、销售和经营的方式。我们为商家、品牌及其他企业提供基本的互联网基础设施以及营销平台,让其可借助互联网的力量与用户和客户互动。我们的业务包括核心电商、云计算、数字媒体和娱乐以及创新项目和其他业务。我们并通过子公司菜鸟网络及所投资的关联公司口碑,参与物流和本地服务行业,同时与蚂蚁金融服务集团有战略合作,该金融服务集团主要通过中国领先的第三方网上支付平台支付宝运营。

我们的愿景
我们旨在构建未来的商务生态系统。我们的愿景是让客户相会、工作和生活在阿里巴巴,并持续发展最少102年。
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工商信息

  • 公司名称阿里巴巴(中国)有限公司
  • 法定代表人蒋芳
  • 成立日期2007-03-26
  • 企业类型有限责任公司(台港澳法人独资)
  • 经营状态存续
  • 注册资金15459.89659万美元
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工作地址

杭州余杭区阿里巴巴西溪C区c3
公司地址

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页面更新时间:2024-12-31

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