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- 电气
- 液压
- Locomotion
- Manipulation
- mpc
- wbc
- sim2real
- 仿真
1、开发建设仿真平台,例如仿真引擎、场景库建设、机器人作业、仿真测试集群或仿真评价系统等;
2、开发建设仿真模型,例如电机模型、关节模型、弹簧阻尼模型、传感器模型,通过数据、工程和算法提升仿真的Real2Sim,减小Sim2Real Gap;
3、调研仿真技术发展,对接机器人各模块需求,对仿真部分系统做设计和规划,整理技术架构;
4、与算法、系统团队一起定义、挖掘并生成仿真场景,评估并改进场景;
5、技术研究和创新:跟踪最新的机器人和仿真技术发展,进行相关领域的研究和创新,对仿真前沿技术进行预研、落地。
职位要求
机械工程、电气工程、控制科学与工程、计算机专业硕、博士研究生
在机器人的电机、液压、传动、运控、操控、Sim2Real、3D重建等方向,有一定的研究或开发经验
数学和理论基础较好,有顶刊发表、或者有显著的开发项目
优先考虑
-有一定的机器人或自动驾驶开发经验,或者底层系统开发经验;
-熟悉常用的仿真软件,例如:Gazebo、Mujoco、Isaac仿真等;
-对运动学和动力学、机器人架构或者仿真真实度有一定的理解。
工作地点
亦庄小米汽车工厂
冯先生 本周活跃
竞争力分析
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胸怀“和用户交朋友,做用户心中最酷的公司”的愿景,小米致力于持续创新,不断追求极致的产品服务体验和公司运营效率,努力践行“始终坚持做感动人心、价格厚道的好产品,让全球每个人都能享受科技带来的美好生活”的公司使命。
小米目前是全球领先的智能手机品牌之一,同时,小米已经建立起全球领先的消费级AIoT物联网平台,截至2021年9月30日,AIoT平台已连接的IoT设备(不包括智能手机及笔记本电脑和平板)数突破4亿。集团业务已进入全球逾100个国家和地区。2021年8月,小米集团连续三年进入《财富》2021年「世界500强排行榜」 (Fortune Global 500) ,位列338名,较2020年大幅提升84位。
小米集团目前为恒生指数、恒生中国企业指数、恒生科技指数及恒生神州50指数成份股。
工商信息
- 公司名称北京小米移动软件有限公司
- 法定代表人屈恒
- 成立日期2012-05-08
- 企业类型有限责任公司(法人独资)
- 经营状态存续
- 注册资金148800万人民币
工作地址
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更新于:2024-09-29