3D算法工程师

相关职位简介

• 来源：长园运泰利视觉科技（珠海）有限公司

  3D算法工程师

  岗位职责：1.负责研发三维分割.匹配.三维重建和目标识别等算法；2.负责3D校正.点云拼接等算法；3.负责在已有三维重建算法基础上开发新功能。任职要求：1.研究生/博士学历；2.模式识别/通信/计算机/自动化/数学相关专业硕士及以上学历；3.有良好的编程基础，熟练应用C.C++.Python，Matlab等；4.熟练使用过OpenCV/OpenGL/PCL等图形图像开源库；4.精通3D视觉相关理论；5.熟悉图像处理.机器学习和模式识别；6.具备良好的学习能力，能够熟练阅读英文文献，并根据文献实现相关算法；7.熟练掌握常见数据结构和算法，能够分析和优化计算逻辑，提升性能；8.有在计算机视觉(CVPR，ICCV，ECCV)和图形学(SIGGRAPH)等相关会议发表过论文者优先；

  所需技能： 深度学习算法、视觉图像算法、机器学习算法、C++、Python

• 来源：宁波九纵智能科技有限公司深圳分公司

  3D算法工程师

  职责描述：1.负责3D视觉测量算法设计开发；2.负责3D点云的数据处理.识别以及相关算法的设计与开发，具体包括点云配准.点云去噪滤波处理.点云特征提取.点云分割.曲面重建.目标识别和图像拼接等相关算法设计与实现。3.完成模块的编码.单元测试.代码维护和文档的编写工作。4.负责多传感器融合算法研发，如多三维传感器/2D相机与3D相机融合。招聘要求：1.机器视觉.图像处理.图形学和数学等相关等领域硕士及以上学历，扎实的数学基础，尤其是非线性优化.数值计算以及线性代数，理解并熟练运用空间树形结构，如二叉树.K-d树.八叉树等。2.熟悉计算机视觉与机器学习领域的相关专业，理解图形图像处理原理，熟悉三维重建/点云处理/目标识别相关算法者优先。熟练掌握多视图几何学和三维重建技术相关算法，包括但不限于：点云过滤，三维模型识别，点云搜索，点云分割，模型提取，点云匹配，点云可视化，三维面片重构，面片的曲面拟合，小面片合并等。3.熟练掌握OpenGL.PCL.Direct3D一种或多种点云库；有较强的编码能力，精通C++或c#语言，熟悉python等脚本语言，熟悉halcon.openCV函数库调用。4.有如下3D点云开发项目经验者优先：点云配准.点云简化.点云滤波.点云识别等，对常用3D传感器如线激光.线白光熟悉者优先。5.有如下3D网格开发项目经验：3D网格生成，网格匹配，网格融合，网格简化，网格光顺等。6.熟悉Nvidia体系结构及代码优化技术，有CUDA，OpenCL开发和优化经验。7.有较强的学习能力和英文文献阅读能力，工作认真负责.积极主动.责任心强，具有良好的团队协作能力和沟通能力。8.有良好的逻辑分析能力.技术功底和方案设计能力，能独立解决复杂的技术问题。

  所需技能： 深度学习算法、视觉图像算法、算法设计、机器学习算法、C++、C#、openCV、halcon

• 来源：苏州镁伽科技有限公司

  3D算法工程师

  职责描述：1.负责基于结构光三维重建算法的开发；2.负责基于双目三维重建算法的开发；3.负责光场或其它方式的重建算法；4.负责基本的点云处理算法开发；5.撰写相关的技术文档。任职要求：1.硕士及以上学历，物理.数学.计算机.图像处理相关专业；2.2年以上三维重建相关项目开发经验；3.了解图像处理.三维重建及点云处理的基本原理；4.熟练掌握C/C++编程，懂得如何优化程序性能；5.对GPU硬件架构了解，懂得如何利用寄存器.共享内存.合并访问等方式优化程序性能，有过实际使用GPU开发的经验优先。6.有过结构光和光场相关项目落地经验优先。

  所需技能： C++、3d 视觉

• 来源：深圳市光鉴科技有限公司

  3D算法工程师

  岗位职责1.负责在嵌入式平台下图像处理算法的优化，性能提升；2.负责嵌入式软件系统的流程优化；任职资格1.本科或以上学历，2年以上工作经验；2.熟练掌握Linux或Android系统下的C++开发，熟悉多线程并行计算；3.熟悉Arm体系结构，能够用neon指令或汇编指令实现算法改写(或者用过DSP内部的矢量单元实现过算子加速）；4.了解常用算法和数据结构，有图像处理开发经验者优先；5.有性能优化，算法优化开发经验者优先。

  所需技能： 视觉图像算法、neon

• 来源：珠海市运泰利自动化设备有限公司

  3D算法工程师

  岗位职责：1.负责研发三维分割.匹配.三维重建和目标识别等算法；2.负责3D校正.点云拼接等算法；3.负责在已有三维重建算法基础上开发新功能。任职要求：1.模式识别/通信/计算机/自动化/数学相关专业本科及以上学历；2.有良好的编程基础，熟练应用C.C++.Python，Matlab等；3.熟练使用过OpenCV/OpenGL/PCL等图形图像开源库；4.精通3D视觉相关理论；5.熟悉图像处理.机器学习和模式识别；6.具备良好的学习能力，能够熟练阅读英文文献，并根据文献实现相关算法；7.熟练掌握常见数据结构和算法，能够分析和优化计算逻辑，提升性能；8.有在计算机视觉(CVPR，ICCV，ECCV)和图形学(SIGGRAPH)等相关会议发表过论文者优先。可有机会享受：六险一金.年资津贴.带薪年假.免费班车.员工食堂.年度体检.节日福利.优美舒心的办公环境.丰富多彩的员工活动等等。

  所需技能： 立体视觉、三维重建、点云、三维视觉、点云拼接、多视几何

• 来源：宁波九纵智能科技有限公司深圳分公司

  3D算法工程师

  职责描述：1.负责3D视觉测量算法设计开发；2.负责3D点云的数据处理.识别以及相关算法的设计与开发，具体包括点云配准.点云去噪滤波处理.点云特征提取.点云分割.曲面重建.目标识别和图像拼接等相关算法设计与实现。3.完成模块的编码.单元测试.代码维护和文档的编写工作。4.负责多传感器融合算法研发，如多三维传感器/2D相机与3D相机融合。招聘要求：1.机器视觉.图像处理.图形学和数学等相关等领域硕士及以上学历，扎实的数学基础，尤其是非线性优化.数值计算以及线性代数，理解并熟练运用空间树形结构，如二叉树.K-d树.八叉树等。2.熟悉计算机视觉与机器学习领域的相关专业，理解图形图像处理原理，熟悉三维重建/点云处理/目标识别相关算法者优先。熟练掌握多视图几何学和三维重建技术相关算法，包括但不限于：点云过滤，三维模型识别，点云搜索，点云分割，模型提取，点云匹配，点云可视化，三维面片重构，面片的曲面拟合，小面片合并等。3.熟练掌握OpenGL.PCL.Direct3D一种或多种点云库；有较强的编码能力，精通C++或c#语言，熟悉python等脚本语言，熟悉halcon.openCV函数库调用。4.有如下3D点云开发项目经验者优先：点云配准.点云简化.点云滤波.点云识别等，对常用3D传感器如线激光.线白光熟悉者优先。5.有如下3D网格开发项目经验：3D网格生成，网格匹配，网格融合，网格简化，网格光顺等。6.熟悉Nvidia体系结构及代码优化技术，有CUDA，OpenCL开发和优化经验。7.有较强的学习能力和英文文献阅读能力，工作认真负责.积极主动.责任心强，具有良好的团队协作能力和沟通能力。8.有良好的逻辑分析能力.技术功底和方案设计能力，能独立解决复杂的技术问题。

  所需技能： 深度学习算法、视觉图像算法、算法设计、C++、C#、halcon、openCV

• 来源：珠海博明视觉科技有限公司

  3D算法工程师

  岗位职责：1.负责工业自动化领域的视觉产品图像算法开发；2.根据项目计划完成图像算法的开发与调试，负责产品生命周期内的技术问题解决及优化；3.针对实际应用场景，创新设计有竞争力的3D算法解决方案并开发实现；4.对计算机视觉和3D图像处理相关前沿技术进行研究和跟踪，持续保障设计方案的先进性与合理性；5.与光学.结构.电气等视觉产品相关研发人员协作开发，以整体技术先进性保障产品竞争力。任职要求：1.硕士或以上学历（能力突出者可放宽至本科学历），计算机相关专业或数学专业；2.较强的编程能力，熟悉C++以及相关编程语言；有3D点云获取.处理经验，熟悉3D标定流程；会使用PCL等点云库；3.具有5年以上工业视觉领域3D算法开发经验；4.良好的沟通及跨部门合作能力，较强的团队管理能力，有产品经理管理经验。

  所需技能： 视觉图像算法、算法设计、C++

• 来源：深圳立仪科技有限公司

  3D算法工程师

  岗位职责：1.负责工业自动化领域的视觉产品图像算法开发；2.根据项目计划完成图像算法的开发与调试，负责产品生命周期内的技术问题解决及优化；3.针对实际应用场景，创新设计有竞争力的3D算法解决方案并开发实现；4.对计算机视觉和3D图像处理相关前沿技术进行研究和跟踪，持续保障设计方案的先进性与合理性；任职要求：1.精通C语言编程，具备丰富的开发经验,较强软件设计，编写代码和调试能力，能够独立实现代码移植及功能；2.较强的编程能力，熟悉C++以及相关编程语言；有3D点云获取.处理经验，熟悉3D标定流程；会使用PCL等点云库；3.具有3年以上工业视觉领域3D算法开发经验；4.良好的沟通及跨部门合作能力，较强的团队管理能力，有产品经理管理经验。5.工业相机.半导体.自动化.激光.雷达.3D识别.工业控制类项目经验。（不符合者请勿投，谢谢配合）

  所需技能： 视觉图像算法、算法设计、C++、C语言

• 来源：便利蜂商贸有限公司

  3D算法工程师

  岗位职责1.负责便利蜂门店线上.线下建模的相关算法开发；2.三维重建平台相关的后台算法.工程研发，负责机器学习标注平台的后端开发和维护；3.支撑业务需求快速迭代，参与和负责机器学习算法关键技术突破;4.主要实现语言为Python/C++。任职资格1.硕士及以上学历，工作三年+，计算机.自动化.通信等相关专业；2.熟练使用C++/Python，有较好的数据结构和算法设计的基础；3.熟练使用docker.git.jupyter等工具，有后端开发.运维的经验优先；4.有计算机视觉.机器学习.三维重建.SLAM等方面等背景：有相机定标，深度算法，机器人重建.定位，RGBD算法开发经验；5.有深度学习的相关课题.工程经验优先：了解CNN,RNN等基本深度学习算法，特别是图像生相关算法。有开发.调试.修改网络经验；6.有ComputerViion顶级会议论文优先（ICCV/CVPR/ECCV三个顶级会议）；7.有较好的分析和解决问题的能力，细心.责任心强；8.有较强的学习.沟通和协作能力。

  所需技能： 深度学习算法、视觉图像算法、运动控制算法、算法设计、机器学习算法、C++、Python、CNN

• 来源：上海脉达商务咨询有限公司

  3D算法工程师

  岗位职责：1.预研项目开发，进行技术可行性分析（风险及知识产权等）.论证，输出解决方案；2.关键算法技术方案的设计.调试.相关文档撰写，技术难点攻关.技术模块化封装.资料输出；3.规划及实施中长期新技术方案，并对实施过程监督；4.预研项目的技术迁移；5.指导项目成员完成新产品开发；6.制定技术规范标准；7.技术交底书并协助完成发明专利或软件著作权申请；8.根据专业技能提升需求，完成培训课程设计及讲授，协助完成培训效果验收；9.分析典型问题并输出案例分析文件；10.分析竞品并输出技术点总结文件。岗位要求：1.本科及以上学历，计算机.软件工程.电子等专业；2.具备三年及以上软件开发设计经验，有3D打印机行业经验优先；3.熟悉3D打印行业（FDM或光固化）的切片软件和设备功能相关原理；4.熟悉3D软件框架原理；5.编程语言C++；6.熟悉编程工具,如ViualStudio等；7.熟悉使用仿真工具MATLAB;；8.熟悉计算几何.冲突检测，大规模三角面片计算，支持形态优化，3D图形编程.矩阵运算等3D软件涉及的算法技能；9.具备挖掘同行及3D打印（FDM或光固化）处理软件的技术特点以及实现方式的能力；10.具备较强调试软件能力。

  所需技能： 算法设计、C++

• 来源：维沃移动通信有限公司

  3D算法工程师

  工作内容：1.负责三维重建算法研究和应用落地，通过三维重建技术构建高质量.高真实感的数字世界.数字人体;2.工作方向包括但不局限于Multi-viewStereo.三维点云/Meh优化.混合动画等研究。职位要求：1.计算机/数学/电子信息/自动化等相关专业硕士及以上学历，两年或以上相关工作经验;2.精通C/C++编程，有较强的算法验证/实现能力，具备良好的代码编程规范;3.熟悉计算机视觉多视几何基本方法，精通深度恢复.三维重建等相关算法，如SFM(StructureFromMotion).MVS(Multi-viewStereo)等;4.具备良好的英文文献资料阅读分析能力，能够独立思考，善于创新，对解决具有挑战性的问题充满激情；5.具备较强的团队协作能力.沟通能力.责任意识；6.具有计算机视觉三维重建实际项目开发经验者优先，如场景三维重建.人体重建.人脸三维重建.目标三维重建等;7.具有计算机视觉算法移动端性能优化相关项目经验者优先。

  所需技能： 视觉图像算法、3D、三维重建